無人機+掛載定制方案，破解電力巡檢難題的新答案
作者： 日期： 2024/1/8 11:08:22 來源：..............................................
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近日，由廣東電網有限責任公司肇慶供電局、廣東電力通信科技有限公司、數字綠土聯合申報的《高性能一體小型智能輸電巡檢無人機》項目被評選為2023年電力智能巡檢創新技術應用案例。
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本文將為大家介紹，《高性能一體小型智能輸電巡檢無人機》項目的科研成果。
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無人機電力巡檢的現狀與難題
傳統人工巡檢存在自動化程度低、成本高、覆蓋率低且缺乏數據的積累和互通等缺點。而無人機巡檢由于智能高效，省時省力的優勢，已逐步成為電網運維的重要技術手段，近五年來獲得了快速發展。然而，當前無人機電力巡檢在全面推廣應用中仍然面臨一些問題，主要表現在以下方面：
單臺巡檢設備集成傳感器單一，無法滿足多要素巡檢需要；
當前自動駕駛技術高度依賴網絡信號，適應性差；
實時處理能力差，無法實時發現樹障等重大缺陷隱患；
智能化水平不足，難以適應復雜場景巡檢需求。
聯合研發方案四大優勢
針對以上問題，數字綠土聯合用戶單位研發了高性能一體小型智能輸電巡檢無人機系統，其功能點已通過第三方檢測驗證：
支持在復雜環境下自主跟蹤導地線進行自適應飛行巡檢。可自動跟蹤導地線飛行，支持自動識別分叉線路，交互選擇飛行線路并自動轉彎。
多目標特征數據同步自主采集。高度集成激光雷達、慣導、可見光相機、紅外相機及邊緣計算平臺。一機多用，單架次作業即可實現可見光、紅外、點云數據同步采集。
遙控器端通道點云三維實時建模。基于研發的巡檢地面站、LiPowerline智能巡檢軟件，結合點云實時處理算法，可在地面站端實時構建線路通道三維點云模型，進行狀態監控。
線路典型缺陷機載前端智能識別。系統支持實時通道樹障檢測、線路典型缺陷檢測識別，可在遙控器上實時顯示隱患危險點，便于現場快速發現與排除隱患。
項目案例展示
為對項目成果進行功能驗證，在10kV、110kV、220kV等線路上進行試運行，各項功能指標及巡檢數據滿足應用需求。
激光點云+可見光+紅外，多源數據同步采集
系統集成高分辨率可見光和紅外相機，在采集激光點云的同時，可同步采集線路及桿塔的雙光影像數據，多源數據的同步采集大幅提升巡視效率，且數據質量滿足巡檢要求。
桿塔雙光影像數據
缺陷檢測識別，毫不費力
系統支持通道樹障實時檢測，試運行期間發現了緊急樹障等多處隱患，大大提高了隱患排查效率。
通道樹障實時檢測
一站式技術方案，點云質量卓越
利用自研LiPowerline點云數據處理軟件，解算后點云數據整體沒有偏移或扭曲變形的情況，數據采集過程中GNSS信號接收正常，桿塔與導線均完整采集，經實際測量后得出點云數據平均點密度大于400pts/m2，精度優于5cm，滿足應用需求。
LiPowerline是數字綠土自主研發的激光雷達電力巡線軟件，通過對海量點云數據的處理分析，快速精準提取電力通道內的隱患目標信息，并提供模擬工況預警分析、 輸電線路竣工驗收、精細巡檢線路規劃等功能，為電力線路安全運行提供保障。
通道及線路點云數據完整清晰
“高性能一體小型智能輸電巡檢無人機研究及應用”項目成果將為電網架空線路智能化巡檢工作提供支撐，實現傳統巡檢技術和管理的革新。該方案有利于提升運維部門準確掌握線路的運行狀態能力，減少大量的人工巡線工作量，有效提高線路巡檢效率，提高電網運行安全性和可靠性。
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